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【科技應(yīng)用】機(jī)器人與視覺(jué)檢測(cè)的完美應(yīng)用
2016-06-24 13:23
2015年已經(jīng)過(guò)去，展望2016年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。在智能制造時(shí)代，機(jī)器人作為不可或缺的角色之一，將會(huì)得到更快的發(fā)展。但是，這一切都要得益于機(jī)器視覺(jué)，機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人尤其是智能化機(jī)器人重要的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。那么，2016年，我國(guó)的機(jī)器智能與工業(yè)視覺(jué)又會(huì)是怎么樣一個(gè)前景呢?
當(dāng)前，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面：
1.檢測(cè)：又可分為高精度定量檢測(cè)（例如顯微照片的細(xì)胞分類(lèi)、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量）和不用量器的定性或半定量檢測(cè)（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)）。
2.機(jī)器人視覺(jué)：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問(wèn)題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。